一、线性函数通用公式

y=xmax−xminx−xmin×(ymax−ymin)+ymin

或者你要最简单的斜率截距形式：y=k×x+b

ABB PLC 里直接在 ST 结构化文本 里写公式最方便，梯形图也能用浮点运算块实现。

二、ABB PLC 实现步骤

1. 变量定义（REAL 浮点）

在 VAR 里定义：

st

VAR
    x        : REAL;  // 输入值（AI、计数器、位置等）
    x_min    : REAL;  // 输入最小值
    x_max    : REAL;  // 输入最大值
    y_min    : REAL;  // 输出最小值
    y_max    : REAL;  // 输出最大值
    y        : REAL;  // 线性输出结果
END_VAR

2. 直接写线性公式（复制即用）

st

// 线性函数计算
y := ((x - x_min) / (x_max - x_min)) * (y_max - y_min) + y_min;

// 限幅（必须加，防止超量程）
y := LIMIT(y, y_min, y_max);

这就是 ABB 里等价于 SCP 缩放的纯公式实现。

三、如果你只要最简单的 y = kx + b

直接写：

st

y := k * x + b;
y := LIMIT(y, 下限, 上限);

例如：

st

y := 1.25 * x + 30.0;

四、梯形图方式（浮点运算块）

如果你必须用梯形图，就按顺序拖块：

1. SUB：x − x_min

2. SUB：x_max − x_min

3. DIV：(x−x_min) ÷ (x_max−x_min)

4. SUB：y_max − y_min

5. MUL：结果 × (y_max−y_min)

6. ADD：+ y_min

7. LIMIT：限幅

和公式完全一一对应。

五、实战例子：模拟量输出 AO

需求

• 输入 x：0 ~ 1000

• 输出 AO：4–20mA → 对应 0 ~ 27648 或 6241 ~ 31206（看模块）

• 线性跟随

程序

st

x := INT_TO_REAL(AI1);        // AI 整数转浮点
x_min := 0.0;
x_max := 1000.0;
y_min := 6241.0;    // 4mA
y_max := 31206.0;   // 20mA

y := ((x - x_min)/(x_max - x_min))*(y_max - y_min) + y_min;
y := LIMIT(y, y_min, y_max);

AO1 := REAL_TO_INT(y);

六、ABB PLC 关键注意点

1. 一定要用 REAL 浮点INT 整数运算会丢精度，线性输出不准。

2. 必须 LIMIT 限幅防止输入超范围导致 AO 输出爆表。

3. AI/AO 要做类型转换

• AI 整数 → INT_TO_REAL

• AO 输出 → REAL_TO_INT

4. ABB 不叫 SCP 指令线性缩放就是用上面这条公式，所有品牌通用。