ABB 变频器控制两台电机，常用并联同驱（同时转）与切换控制（一用一备 / 分时）两种方案，以下以 ACS510/550/580 为例，给出完整外部接线与关键要点。
一、方案一：并联同驱（两台电机同时运行，同转速）
1. 主回路接线（强电）
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三相电源 → QF（断路器）→ 变频器 R/S/T 变频器 U/V/W → 并联 → KM（总接触器）→ 电机1 U1/V1/W1、电机2 U2/V2/W2 每台电机前串独立热继电器（FR1、FR2） 所有设备PE → 公共接地排（接地电阻≤4Ω）
严禁直接并联无保护，必须每台电机配独立热继电器。
变频器容量 ≥ 两台电机额定功率之和 × 0.8，额定电流 ≥ 两台电机额定电流之和 × 1.1。
电机参数尽量一致（功率、极数、转速），电缆长度相近，减少电流不均。
2. 控制回路接线（以 ACS510 标准宏为例）
表格
| 变频器端子 | 接线对象 | 功能 |
|---|---|---|
| +24V（10） | 启动按钮 SB1 一端、多段速选择端 | 外部 DC24V 电源 |
| DCOM（12） | 启动按钮 SB1 另一端、DI 公共端 | 数字量公共端 |
| DI1（13） | SB1 常开 | 正转启动 |
| DI2（14） | SB2 常开 | 反转启动 |
| DI3（15） | 多段速 1 | 速度选择 1 |
| DI4（16） | 多段速 2 | 速度选择 2 |
| AI1（2） | 电位器 / 4-20mA | 主频率给定 |
| AGND（3） | 模拟量公共端 | 模拟地 |
| RO1（17/18/19） | 故障指示灯 / 报警回路 | 继电器输出（故障） |
| RO2（20/21/22） | 运行指示灯 | 继电器输出（运行） |
二、方案二：切换控制（一用一备 / 分时驱动，最常用）
1. 主回路接线（核心：互锁接触器）
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电源 → QF → 变频器 R/S/T 变频器 U/V/W → KM1（变频接触器1）进线、KM2（变频接触器2）进线 KM1出线 → 电机1；KM2出线 → 电机2 KM1线圈回路串KM2常闭触点；KM2线圈回路串KM1常闭触点（硬件互锁） 每台电机配FR1、FR2
严禁两台电机同时接变频器输出，必须通过接触器物理隔离。
互锁必须硬件 + 软件双重，防止炸机。
2. 控制回路接线（ACS510 SPFC 宏 / 标准宏）
表格
| 变频器端子 | 接线对象 | 功能 |
|---|---|---|
| +24V（10） | 选择开关 SA1、SA2 一端 | 24V 公共端 |
| DCOM（12） | SA1、SA2 另一端、DI 公共端 | 数字量地 |
| DI1（13） | SA1（电机 1 选择） | 电机 1 启动指令 |
| DI2（14） | SA2（电机 2 选择） | 电机 2 启动指令 |
| DI3（15） | 总启动按钮 SB | 变频器运行使能 |
| RO1（17/18/19） | KM1 线圈 | 控制电机 1 接触器 |
| RO2（20/21/22） | KM2 线圈 | 控制电机 2 接触器 |
| FR1 常闭、FR2 常闭 | 串入变频器故障回路 | 电机过载保护 |
三、关键接线规范（必看）
动力线与控制线分离
动力线（R/S/T、U/V/W）与脉冲 / 控制线分开走线，间距≥30cm，避免平行。
电机线用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地（变频器侧）。
接地系统
变频器、电机、控制柜单点接地，禁止串接接地。
PE 线用≥4mm² 铜缆，接地电阻≤4Ω。
保护器件
输入侧：断路器 QF、浪涌抑制器。
输出侧：每台电机独立热继电器，切换方案必须加输出电抗器（抑制谐波）。
接触器互锁
切换方案中，KM1 与 KM2 必须硬件互锁（常闭触点串联）+ 软件互锁（变频器参数设置），防止同时吸合。
四、参数设置要点（ACS510）
并联同驱：
控制模式：标量 V/F 控制（9902=1），禁用矢量控制。
电机参数：按两台电机平均值设置（9905~9909）。
保护：开启过流、过载保护，每台电机热继电器动作跳停。
切换控制（一用一备）：
宏选择：SPFC 宏（9902=6），内置多泵逻辑。
RO1/RO2 设置为 “电机 1/2 控制”（1401/1402）。
启用转速追踪（2003=1），防止带速启动冲击。
五、接线图示意（文字版）
并联同驱主回路
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┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌─────────┐ │ 三相电源 │────→│ QF │────→│ R S T │ └─────────┘ └─────────┘ │ │ │ ABB变频 │ │ │ │ U V W │ └────┬────┘ │ ▼ ┌─────────┴─────────┐ │ KM │ └─────┬──────┬──────┘ │ │ ▼ ▼ ┌─────┴──┐ ┌─────┴──┐ │ FR1 │ │ FR2 │ └────┬───┘ └────┬───┘ │ │ ▼ ▼ ┌────┴───┐ ┌────┴───┐ │ 电机1 │ │ 电机2 │ └────────┘ └────────┘
切换控制主回路
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┌─────────┐ ┌─────────┐ ┌─────────┐ │ 三相电源 │────→│ QF │────→│ R S T │ └─────────┘ └─────────┘ │ │ │ ABB变频 │ │ │ │ U V W │ └────┬────┘ │ ┌──────────────┴──────────────┐ │ │ ▼ ▼ ┌─────┴───┐ ┌─────┴───┐ │ KM1 │◄──────────────────┤ KM2常闭 │ └────┬───┘ └─────────┘ │ ▼ ┌────┴───┐ │ FR1 │ └────┬───┘ │ ▼ ┌────┴───┐ │ 电机1 │ └────────┘
