以下是主流品牌具备以太网（RJ45）功能的 PLC 型号，按集成以太网与可扩展以太网分类，方便选型。
一、西门子（Siemens）
1. 集成以太网（PROFINET/TCP/IP）
S7-1200：1211C/1214C/1215C/1217C，本体 1 个 RJ45，PROFINET 主 / 从站
S7-1500：1511-1PN/1513-1PN/1515-2PN 等，集成 PROFINET，支持多任务
S7-200 SMART：ST20/ST30/ST40/ST60，本体 1 个以太网口，支持 Modbus TCP、S7 协议
S7-300/400：需配CP343-1/CP443-1模块实现以太网
2. 协议
PROFINET、S7 协议、Modbus TCP、TCP/IP、OPC UA
二、三菱（Mitsubishi）
1. 集成以太网
FX5U：本体 1 个 RJ45，支持 MC 协议、Modbus TCP、SLMP
R 系列：R04ENCPU/R08ENCPU 等，集成以太网，支持 CC-link IE、SLMP
Q 系列：Q03UDECPU/Q04UDECPU，内置以太网
2. 扩展以太网（老型号）
FX3U：配FX3U-ENET-ADP模块
FX3G：配FX3G-CNV-ADP + FX3U-ENET-ADP
Q/L 系列：配QJ71E71-100模块
3. 协议
MC 协议、SLMP、Modbus TCP、EtherNet/IP（部分）
三、欧姆龙（Omron）
1. 集成以太网
CP2E：CP2E-N30DT/N40DT/N60DT，本体 1 个以太网口
NJ 系列：NJ301/NJ501/NJ101，集成 EtherNet/IP、EtherCAT
NX 系列：NX1P2/NX701，高性能，支持多协议
2. 扩展以太网
CP1H/CP1L/CP1E：配CP1W-CIF41以太网模块
CJ2/CS1：配CJ1W-ETN21模块
3. 协议
FINS、EtherNet/IP、Modbus TCP、TCP/IP
四、罗克韦尔（Rockwell/AB）
1. 集成以太网（EtherNet/IP）
Micro800：Micro820/Micro830/Micro850，本体 1 个 RJ45
CompactLogix：1769-L30ER/L33ER/L36ERM，集成 EtherNet/IP
ControlLogix：1756-L81E/L83E/L85E，高端，支持多任务
2. 协议
EtherNet/IP、CIP、Modbus TCP、OPC UA
五、施耐德（Schneider）
1. 集成以太网
Modicon M241/M251：本体 1 个 RJ45，支持 Modbus TCP、EtherNet/IP
Modicon M340：BMXP342020 等，集成以太网
Modicon M580：高端，支持多协议、冗余
2. 协议
Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET（从站）
六、汇川（Inovance，国产主流）
1. 集成以太网
H3U：H3U-1616MR/3232MT，本体 1 个以太网口
H5U：H5U-1616MT/3232MT，支持 EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA
AM300/AM400：中型，集成双网口，支持 PROFINET、EtherNet/IP
Easy 系列：Easy321/Easy511，本体 1 个以太网口，支持多协议
2. 协议
Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET、OPC UA、MC 协议、FINS
七、台达（Delta）
1. 集成以太网
DVP-ES3/EX3：ES300/EX300，本体 1 个 RJ45
DVP-SS3/SA3：部分型号集成以太网
AH500：中型，集成双网口
2. 扩展以太网
DVP-ES2/EX2：配DVPEN01-SL模块
3. 协议
Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP
八、信捷（Xinje，国产）
XD3/XD5：XD3-16R/32T，本体 1 个以太网口
XG 系列：中型，集成双网口
协议：Modbus TCP、TCP/IP、自定义协议
九、松下（Panasonic）
FP-XH：FP-XH C40T/C60T，可扩展COM5以太网模块
FP0H：部分型号集成以太网
协议：Modbus TCP、TCP/IP、MEWTOCOL
十、基恩士（Keyence）
KV-8000/7000/5000：集成以太网，支持 MC 协议、Modbus TCP
KV-NC1EP：以太网扩展模块
选型速览（按应用场景）
小型、经济型：西门子 S7-200 SMART、三菱 FX5U、欧姆龙 CP2E、汇川 H3U、台达 DVP-ES3
中型、高性能：西门子 S7-1200、罗克韦尔 CompactLogix、施耐德 M251、汇川 AM300
大型、复杂系统：西门子 S7-1500、罗克韦尔 ControlLogix、施耐德 M580。
