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如何编写 PLC 程序实现权限逻辑?
发布时间:2026-02-01        浏览次数:6        返回列表

PLC 程序实现权限逻辑(工业通用方案)

你想要实现的 PLC 权限逻辑,核心是通过「权限等级划分 + 身份验证 + 操作锁定」,让不同人员 / 设备仅能执行对应权限的操作(如操作员仅能启停、工程师可修改参数、管理员可重置系统),适配西门子、台达、三菱、欧姆龙等所有主流 PLC,支持「本地触摸屏验证」「上位机密码验证」「硬件钥匙开关验证」三种工业常用场景。

以下方案包含权限等级设计、核心逻辑编写、密码验证、操作锁定全流程,程序可直接移植到对应 PLC 编程软件(如台达 WPLSoft、西门子 TIA Portal、三菱 GX Works),兼顾安全性和易用性。

一、核心前提:权限逻辑设计原则

  1. 等级划分:按工业现场需求划分权限(建议 3-4 级,避免过细),示例:

    权限等级对应人员 / 设备可执行操作验证方式
    0 级(无权限)未验证 / 访客仅监控,无操作权限-
    1 级(操作员)现场操作工启动、停止、复位等基础操作简易密码 / 刷卡
    2 级(工程师)技术人员1 级所有操作 + 参数修改、程序启停复杂密码
    3 级(管理员)管理人员所有操作 + 权限重置、系统初始化硬件钥匙 + 密码
  2. 安全约束

    • 密码存储:PLC 内密码需加密(如异或运算),避免明文泄露;

    • 超时锁定:验证成功后无操作超时(如 5 分钟)自动降为 0 级;

    • 错误锁定:密码连续输错(如 3 次)临时锁定(如 10 分钟),防止暴力破解;

    • 操作记录:关键权限操作(如参数修改)记录时间 / 等级,便于追溯。

二、通用权限逻辑程序编写(以台达 DVP PLC 为例,适配所有品牌)

以下以「3 级权限 + 触摸屏密码验证」为例,编写核心逻辑,其他品牌仅需调整指令格式,逻辑完全通用。

1. 变量定义(符号表,便于调试)

符号名地址类型功能说明
Auth_LevelD100WORD当前权限等级(0 = 无,1 = 操作员,2 = 工程师,3 = 管理员)
Input_PwdD101WORD触摸屏输入的密码(4 位数字,如 1234)
Pwd_Level1D110WORD1 级密码(加密存储,如 1234→加密后 1357)
Pwd_Level2D111WORD2 级密码(如 5678→加密后 5791)
Pwd_Level3D112WORD3 级密码(如 9999→加密后 9876)
Pwd_Error_CntD120WORD密码错误次数(≥3 次锁定)
Auth_TimeoutT37TIMER权限超时定时器(5 分钟 = 300s,T37=K3000,100ms 时基)
Lock_TimeT38TIMER密码错误锁定定时器(10 分钟 = 600s,T38=K6000)
Auth_/confirm/iM0.0BOOL密码验证确认(触摸屏点动)
Auth_ResetM0.1BOOL权限重置(管理员操作)
Op_StartM1.0BOOL启动操作(1 级权限)
Op_Set_ParamM1.1BOOL修改参数(2 级权限)
Op_InitM1.2BOOL系统初始化(3 级权限)

2. 密码加密存储(防止明文泄露,核心安全措施)

PLC 启动时,将密码加密后存储到 D110-D112(以「异或加密」为例,简单且实用),加密逻辑:4 位密码每位与 5 异或(如 1→1^5=4,2→2^5=7,最终 1234→4789)。

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// 程序段1:PLC上电初始化加密密码(仅执行一次)
LD  M8002  // PLC上电脉冲
// 1级密码:1234 → 加密后4789,存储到D110
MOV K4789, Pwd_Level1 (D110)
// 2级密码:5678 → 加密后0123,存储到D111
MOV K0123, Pwd_Level2 (D111)
// 3级密码:9999 → 加密后4444,存储到D112
MOV K4444, Pwd_Level3 (D112)
// 初始化权限等级为0
MOV K0, Auth_Level (D100)
// 初始化错误次数为0
MOV K0, Pwd_Error_Cnt (D120)

3. 密码验证逻辑(核心)

触摸屏输入密码后,PLC 先对输入密码加密,再与存储的加密密码比对,匹配则提升权限,错误则累计次数。

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// 程序段2:密码输入加密(与初始化加密逻辑一致)
LD  Auth_/confirm/i (M0.0)
// 输入密码D101(如1234)加密→存储到D102(临时)
// 简化示例:直接用加密后数值比对(实际项目需编写逐位加密逻辑)
MOV Input_Pwd (D101), D102  // 此处替换为实际加密逻辑,示例省略逐位加密

// 程序段3:密码比对+权限提升
// 1级密码比对
LD  D102
CMP= Pwd_Level1 (D110)
MOV K1, Auth_Level (D100)  // 匹配则权限升为1级
RST Pwd_Error_Cnt (D120)   // 重置错误次数
TON Auth_Timeout (T37), K3000  // 启动5分钟超时定时器

// 2级密码比对
LD  D102
CMP= Pwd_Level2 (D111)
MOV K2, Auth_Level (D100)  // 匹配则权限升为2级
RST Pwd_Error_Cnt (D120)
TON Auth_Timeout (T37), K3000

// 3级密码比对
LD  D102
CMP= Pwd_Level3 (D112)
MOV K3, Auth_Level (D100)  // 匹配则权限升为3级
RST Pwd_Error_Cnt (D120)
TON Auth_Timeout (T37), K3000

// 程序段4:密码错误处理
LD  Auth_/confirm/i (M0.0)
LDD<> D102, D110
LDD<> D102, D111
LDD<> D102, D112
CTU D120, K3  // 错误次数累计,≥3次锁定
// 错误≥3次,启动10分钟锁定定时器
LD  Pwd_Error_Cnt (D120)
CMP>= K3
TON Lock_Time (T38), K6000
// 锁定期间禁止验证
LD  T38
RST Auth_/confirm/i (M0.0)
MOV K0, Auth_Level (D100)

4. 权限超时与重置

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// 程序段5:权限超时自动降为0级
LD  Auth_Timeout (T37)
MOV K0, Auth_Level (D100)
RST Auth_Timeout (T37)

// 程序段6:管理员手动重置权限
LD  Auth_Reset (M0.1)
MOV K0, Auth_Level (D100)
RST Pwd_Error_Cnt (D120)
RST Lock_Time (T38)

5. 操作权限控制(核心互锁)

根据当前权限等级,仅允许对应操作生效,低权限无法执行高权限操作。

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// 程序段7:1级权限操作(启动)
LD  Auth_Level (D100)
CMP>= K1  // 权限≥1级可执行
AND Op_Start (M1.0)
OUT Y0.0  // 驱动启动输出

// 程序段8:2级权限操作(修改参数)
LD  Auth_Level (D100)
CMP>= K2  // 权限≥2级可执行
AND Op_Set_Param (M1.1)
OUT M2.0  // 参数修改允许标志(供参数写入逻辑使用)

// 程序段9:3级权限操作(系统初始化)
LD  Auth_Level (D100)
CMP>= K3  // 仅3级权限可执行
AND Op_Init (M1.2)
OUT M2.1  // 初始化允许标志

三、不同品牌 PLC 适配调整

1. 西门子 S7-1200/1500(TIA Portal)

  • 变量存储:用「数据块(DB)」替代 M/D 寄存器(如 DB1.DBD100=Auth_Level);

  • 指令调整:

    • 上电脉冲:M0.1(替代台达 M8002);

    • 定时器:TON T37, PT:=T#300S(5 分钟);

    • 比较指令:L DBD102 == DBD110

  • 加密逻辑:可调用「系统函数(SFC)」实现更复杂的加密(如 MD5)。

2. 三菱 FX 系列(GX Works)

  • 指令调整:

    • 上电脉冲:M8002(与台达一致);

    • 计数器:CTU C0, K3(替代台达 CTU D120, K3);

    • 比较指令:CMP D102, D110, M10(匹配则 M10=ON);

  • 密码存储:用「断电保持寄存器(D2000+)」,避免断电丢失。

3. 欧姆龙 CP1E(CX-Programmer)

  • 变量存储:用「CIO 区」或「WR 区」(如 WR100=Auth_Level);

  • 指令调整:

    • 上电脉冲:A200.11

    • 定时器:TON TIM000, &3000(5 分钟);

    • 比较指令:CMP(20) WR102, WR110

四、硬件钥匙开关权限(更安全的物理验证)

工业现场若需「无密码、物理钥匙控制权限」,可在上述逻辑基础上简化,用钥匙开关替代密码验证:

  1. 硬件接线:3 档钥匙开关接 PLC 输入点(X0.0=1 级,X0.1=2 级,X0.2=3 级);

  2. PLC 程序:

    ladder

  3. // 1级权限(操作员钥匙)
    LD  X0.0
    MOV K1, Auth_Level (D100)
    // 2级权限(工程师钥匙)
    LD  X0.1
    MOV K2, Auth_Level (D100)
    // 3级权限(管理员钥匙)
    LD  X0.2
    MOV K3, Auth_Level (D100)
    // 无钥匙时权限为0
    LD  NOT X0.0
    AND NOT X0.1
    AND NOT X0.2
    MOV K0, Auth_Level (D100)

五、触摸屏 / 上位机权限配置(联动 PLC)

1. 触摸屏(威纶通 MT 系列)

  • 密码输入框:关联 PLC 的Input_Pwd (D101),仅允许输入 4 位数字;

  • 验证按钮:关联Auth_Confirm (M0.0),点击触发 PLC 验证;

  • 操作按钮权限:

    • 启动按钮:启用条件Auth_Level>=1

    • 参数修改按钮:启用条件Auth_Level>=2

    • 初始化按钮:启用条件Auth_Level>=3

  • 权限状态显示:文本控件显示Auth_Level==0?"无权限":"1级(操作员)"/"2级(工程师)"/"3级(管理员)"

2. 上位机(WinCC / 组态王)

  • 权限界面:设计密码输入弹窗,发送密码到 PLC 的 D101;

  • 操作锁定:所有高权限控件(如参数修改)添加「禁用条件」Auth_Level<2

  • 日志记录:上位机记录每次权限验证 / 高权限操作的时间、等级、操作人员。

六、故障排查(高频问题)

故障现象核心原因解决方法
密码验证后权限不提升加密逻辑不一致 / 密码输入错误核对输入密码与存储密码的加密逻辑;检查 D102(加密后输入)与 D110-D112 是否匹配
权限超时过快 / 不超时定时器时基错误 / 未启动定时器确认定时器时基(如 T37=K3000 是 5 分钟,100ms 时基);检查 TON 指令是否触发
密码错误后不锁定计数器未累计 / 复位条件错误检查 CTU 指令的复位端是否误触发;核对错误次数阈值(如 K3)是否正确
低权限能执行高权限操作操作互锁逻辑漏写 / 比较指令错误检查操作逻辑中的CMP>=指令;确保所有高权限操作都关联Auth_Level

核心总结

PLC 权限逻辑的核心是「等级划分 + 验证 + 操作互锁」,关键要点:

  1. 按现场需求划分 3-4 级权限,避免过细导致逻辑复杂;

  2. 密码需加密存储(如异或),避免明文泄露,增加超时 / 错误锁定提升安全性;

  3. 所有操作必须通过「权限等级比较」互锁,低权限无法触发高权限操作;

  4. 物理钥匙开关比密码更安全,适合工业现场恶劣环境;

  5. 触摸屏 / 上位机需联动 PLC 权限等级,屏蔽低权限操作控件。

该方案适配所有品牌 PLC,仅需调整指令格式和变量地址,核心逻辑完全通用,落地时重点做好「加密逻辑统一」和「互锁覆盖所有操作」,即可实现安全、稳定的权限控制。

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