ABB机器人支持多任务。
在每个任务中，创建相同的数据类型和数据名称且存储类型为pers，任务之间能共享这个数据值。
例如在两个任务都定义pers num a99，任意任务中修改a99，其余任务的a99也被修改。
另一种共享数据和指令的方式，是把所有需要共享的数据和程序放在一个模块中，并通过controller的auto load module来加载该模块（第一次加载可以使用普通重启，若模块修改，需要通过P启动重新加载，加载属性为shared。
被设置为shared的模块，实质属于Task0，任何其他任务都可以调用，同时减少RAPID内存的消耗。shared模块内的数据不论pptomain等操作（即使var）也会一直保持数据，直到p启动操作才会重新设回初值。
shared模块，即使不设置nostepin和noview，用户也不能单步进入，加载的模块不可见。
例如编写mShared模块，包括nA1和nA2数据，通过重启加载后，在Task1中操作nA1，Task2中可以获取nA1的新值。
避免在不同task同时对同一个shared模块中的数据进行读写。
