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ABB 机器人的热插拔功能主要是指其示教器（FlexPendant）的热插拔特性，以及部分机器人组件的热插拔能力，以下是详细介绍：

• 示教器热插拔功能

• 功能概述：该功能允许在机器人自动模式运行时，断开或连接示教器，而不影响系统正在运行的应用程序，也可以在没有示教器连接的情况下运行系统，还能在不干扰系统运行的情况下临时连接并操作示教器。

• 实现条件：机器人需要配置 HotPlug 选项，通常需要额外购买该功能模块。此外，还需要安装特定的基础应用程序 FlexPendantbaseapps (3120-X)。

• 操作步骤：首先确保系统处于自动模式；然后按住 HotPlug 按钮，此时按钮内的红灯会亮起；接着在按住该按钮的同时，在跳线插与 FlexPendant 连接器之间进行切换；最后松开 HotPlug 按钮，确保按钮没有在启动位置被卡住，以免禁用 FlexPendant 紧急停止按钮。

• 注意事项：按下 HotPlug 按钮会禁用 FlexPendant 上的紧急停止按钮，所以系统在没有 FlexPendant 的情况下运行时切勿切换至手动模式或手动全速模式。当从非自动模式切换至自动模式时必须要连接 FlexPendant，否则无法确认模式转换。

• 其他组件的热插拔

• USB 存储器：系统运行中，可以插入和拔除 USB 存储器，但为了避免出现问题，切勿插入 USB 存储器后立刻拔除，应等待五秒钟直至系统检测到此设备，且切勿在文件操作时拔除 USB 存储器。

• 部分控制器模块：例如 ABB SM812（HI 控制器）支持热插拔，对于高可用性应用程序，其具有专用同步链路，可同步主用和冗余模块，以实现热插拔和在线升级。

这个问题很实用，热插拔功能能直接解决日常维护中 “停机影响效率” 的核心痛点，主要应用在示教器、USB 设备和特定控制器模块的维护场景中。

1. 示教器故障或维护时，避免生产线停机

这是热插拔最核心的应用场景，直接关系到生产连续性。

• 场景 1：示教器突发故障若机器人在自动模式下运行时，示教器出现黑屏、按键失灵等问题，无需停止正在执行的生产任务。可直接通过热插拔操作移除故障示教器，更换备用示教器，整个过程中机器人程序正常运行，避免因单一部件故障导致整条产线停工。

• 场景 2：示教器定期保养日常需要对示教器进行清洁、屏幕校准或系统升级时，无需安排专门的停机时间。在机器人自动运行间隙，临时热插拔断开示教器，完成保养后再重新连接，不影响生产节奏。

2. USB 设备数据交互，简化维护流程

USB 存储器的热插拔能力，让数据读写和程序备份更灵活，无需中断机器人运行。

• 场景 1：程序备份与恢复维护时需备份机器人当前运行程序，或导入更新后的程序，可直接热插拔插入 USB 存储器。在机器人保持自动运行的同时，通过示教器操作完成数据传输，无需停机即可完成程序的备份或更新。

• 场景 2：日志与故障数据导出若机器人出现轻微故障，需导出系统运行日志供分析，可热插拔连接 USB 存储器。在机器人继续工作的情况下，导出日志文件，避免因停机排查影响生产，同时能快速获取故障数据以定位问题。

3. 高可用性控制器模块维护，保障关键场景稳定

针对 SM812 等支持热插拔的控制器模块，主要用于对稳定性要求极高的场景（如汽车焊接、精密装配）。

• 场景：冗余模块在线更换在采用主备冗余配置的控制器中，若主用模块出现预警或轻微故障，可通过热插拔直接移除故障模块，备用模块会无缝接管工作，整个过程机器人无停机、无断点，确保关键生产工序的连续性，避免因模块维护导致的产品报废或生产延误。