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示教器配置查看器Omnicore/RW6！

发布时间：2025-08-31 浏览次数：12 返回列表

本文提到的Omnicore IOViewer（带信号地址，中文备注）及CFGViewer（所有配置查看器，包括Omnicore和rw6），均可通过以下百度网盘免费下载并使用（内有readme）。

通过网盘分享的文件：cfg查看器

链接: https://pan.baidu.com/s/1WlhhFvxKzwFii1YKyTcLog?pwd=3s2n 提取码: 3s2n

Omnicore系统示教器新增功能有奖调查，大家讨论的最多的就是希望能在Omnicore示教器查看/修改配置，以及在示教器查看io时，有对应的io 地址及中文注释。

对于示教器查看io的地址和中文注释，Omnicore系统示教器IO中文注释及IO地址显示详细介绍了（具体使用见文首的百度网盘下载链接）

对于Omnicore示教器的所有配置查看/修改，笔者先制作了查看器功能（至少能看配置的属性，机器人的base值，减速比，电机参数等），效果如下：

使用时，系统需要在rw7.18及以上，示教器内setting-flexpendant-Web App Mode设置为Chromium

也可通过浏览器查看（具体链接地址见文首百度网盘资料）

对于RobotWare6，用户参考文首的百度网盘，将内容考到home下后，能通过浏览器查看

对于Omnicore，主要app.js代码如下（实质是基于rws2.0的数据解析）。对于rw6，代码见文首的百度网盘（rw6对用rws1.0，url和rws2.0有所不同）