三菱J2S伺服驱动器连接电机后不转且不报警，可能的原因及解决方案如下：
一、接线问题
控制信号接线错误
对照接线图检查驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号连接等。
确保CN3接口焊线无误，避免脉冲信号受接触器等感性负载干扰（远离干扰源，减少中间接头）。
现象：驱动器接收脉冲信号但电机不转，可能是PLC与驱动器间的脉冲发送信号、使能信号（SRV-ON）、正反转极限信号等未正确连接。
排查方法：
动力线问题
检查电机输出端（U、V、W相）是否接地或短路。
确保动力线颜色匹配且未接反，避免主电源误接。
现象：电机动力线绝缘损坏、相序错误或接地故障。
排查方法：
二、参数设置错误
控制模式不匹配
进入驱动器参数设置界面，将控制模式改为脉冲+方向控制（三菱J2S常见设置）。
现象：接线按位置控制模式，但参数设置为速度控制或转矩控制。
解决方案：
关键参数未启用
通过上位机（如PLC）发送SRV-ON指令，或检查参数中是否启用了该信号。
现象：未输入SRV-ON指令（伺服使能信号），导致驱动器处于非准备状态。
解决方案：
电子齿轮比错误
根据机械系统传动比重新计算并设置电子齿轮比参数。
现象：电子齿轮比设置不当导致脉冲指令无效。
解决方案：
三、程序控制问题
脉冲指令未输入
使用示波器或驱动器自带监测功能检查脉冲信号是否正常输出。
确认上位机程序（如PLC）是否正确发送脉冲指令。
现象：驱动器未接收到有效的脉冲频率指令。
排查方法：
限位开关或保护信号触发
检查限位开关是否损坏或误触发，确保信号正常。
复位驱动器保护功能（如过流、过载保护）。
现象：限位开关信号异常或保护电路动作导致电机锁定。
排查方法：
四、硬件故障
驱动器内部故障
观察驱动器是否有异常噪音、发热或烧焦气味。
联系专业维修人员检测驱动器内部电路，更换故障元件。
现象：驱动器电路板损坏、制动回路元件故障或CPU接地线烧断（MR-J3系列常见）。
排查方法：
电机故障
手动旋转电机轴，检查是否有卡滞或异常阻力。
使用万用表检测电机绕组电阻，判断是否短路或断路。
更换电机编码器或电机本体进行测试。
现象：电机编码器损坏、绕组短路或轴承卡死。
排查方法：
五、其他可能原因
未输入零速嵌位指令（速度控制模式下）
检查参数设置，确保在速度控制模式下输入零速嵌位指令。
现象：速度控制模式下未输入ZERO SPD指令，导致电机无法启动。
解决方案：
通讯故障（总线型驱动器）
检查总线连接是否稳定，重启驱动器及上位机设备。
现象：总线通讯中断导致指令无法传输。
排查方法：
快速排查流程
检查接线：确认控制信号和动力线连接正确。
验证参数：确保控制模式、SRV-ON指令、电子齿轮比等参数设置正确。
监测信号：使用示波器或驱动器监测功能检查脉冲指令是否正常。
隔离故障：断开负载，单独测试电机和驱动器，逐步缩小故障范围。
专业维修：若硬件故障，联系三菱官方或授权维修中心进行检测。
