台达B2伺服的编码器输出不能直接接PLC，其编码器输出为5伏差分信号（A、A-、B、B-），而多数PLC的输入端口设计为接收集电极开路或单端信号，直接连接会导致信号电平不匹配，引发通信错误或设备损坏。以下是具体分析：
编码器输出特性
台达B2伺服的编码器输出为差分信号，这种信号具有抗干扰能力强、传输距离远的优点，适用于高速、高精度的位置反馈。然而，差分信号需要专门的接收电路来处理，不能直接接入PLC的普通输入端口。
PLC输入端口要求
PLC的输入端口通常设计为接收集电极开路或单端信号，这些信号的电平范围与PLC的输入电路相匹配。如果直接将差分信号接入PLC的输入端口，可能会导致信号电平不匹配，进而引发通信错误或设备损坏。
解决方案
使用差分转集电极模块：
差分转集电极模块是一种专门用于将差分信号转换为集电极开路信号的电路板。
通过使用这种模块，可以将台达B2伺服的编码器输出信号转换为PLC可以接收的信号格式。
差分转集电极模块的价格相对较低，通常在一百元左右，是一种经济实用的解决方案。
选择支持差分输入的PLC：
如果预算允许，可以选择支持差分输入的PLC型号。
这些PLC通常具有专门的差分输入端口，可以直接接收台达B2伺服的编码器输出信号。
然而，支持差分输入的PLC型号可能相对较少，且价格可能较高。
