ABB变频器服务商    

ABB AC500（AC500‑eCo/V3）基于 CODESYS IEC61131‑3 运行时，没有传统西门子 / 三菱那种写在主程序里的中断 OB 块；中断本质就是事件触发型任务（Event Task，外部中断任务 External‑task），依靠任务抢占调度实现中断效果。 软件：Automation Builder；任务优先级：0 最高，31 最低，高优先级任务可以打断低优先级任务执行ABB。

一、AC500 三种任务类型

1. 自由运行任务 Freewheeling：主程序 PLC_PRG，循环反复跑，优先级最低，相当于三菱 / 西门子主扫描。

2. 周期任务 Cyclic：固定时间间隔执行（1ms、10ms），定时触发。

3. 事件任务 Event（中断任务）：硬件 DI 边沿、内部事件触发，就是中断程序，外部硬件中断源只能绑定给事件任务eero。

AC500‑eCo 本体 DI0‑DI3 支持硬件外部中断，硬件电路检测边沿，不依赖主扫描周期，最高 5kHz 响应eero。

二、中断完整执行流程（硬件 DI 外部中断）

1. 中断事件产生硬件输入端子检测到上升 / 下降沿，硬件产生中断请求；若中断未被屏蔽，向操作系统提交事件。

2. 抢占当前任务，保存现场CPU 执行完当前正在执行的那一条指令后，暂停正在运行的低优先级任务（自由运行主任务 / 普通周期任务）； 把断点地址、寄存器、堆栈现场保存，不是从头重启主任务，中断结束后从断点继续往下跑。

不会打断单条指令，指令执行中途不能被切走。

1. 执行中断事件任务（中断服务程序）跳转到绑定该中断源的事件任务，按顺序执行该任务下所有 POU 程序（梯形图 / SCL/FBD）。

• 中断任务内部程序同样从上向下执行；

• 中断任务执行时间必须尽量短，每个任务自带看门狗，超过看门狗时间 CPU 报任务溢出故障停机ABB；

• 中断任务运行期间，更高优先级的中断还可以再次抢占本中断（中断嵌套）。

1. 中断任务执行完毕所有逻辑跑完，任务退出。操作系统恢复之前保存的现场。

2. 返回被打断的低优先级任务断点处，继续执行剩下的程序，不是重新扫描主程序。

如果中断到来时 CPU 正在执行更高优先级任务：中断请求进入事件队列 FIFO 排队，等高优先级任务结束才处理。

三、两种中断类型

1、硬件外部中断（DI 硬件边沿）

本体 DI0‑DI3，使用功能块OBIOInterruptPara开启硬件中断，绑定事件任务；硬件电路捕获边沿，不受主扫描周期约束，可以捕捉窄脉冲信号ABB。

注意：扩展模块 DI 一般不支持硬件中断，只有本体高速 DI 支持。

2、软件事件中断

内部 BOOL 变量上升沿触发事件任务；属于软件层面，响应会受系统调度抖动，适合非高速场景。

四、特性

1. I/O 映像不自动锁存中断任务内部读取物理 IO 变量，直接读取硬件缓冲区；中断执行过程中 IO 硬件状态可以继续变化。

最佳实践：中断任务开头，把需要的输入复制到局部变量，后续逻辑全部使用局部变量，模拟映像区锁存。

1. 全局变量共享风险中断任务和主任务读写同一个全局变量时，会出现数据撕裂：主任务写到一半被中断打断，中断读取到不完整数据。 对策：简短数据；复杂数据使用互锁，或者拷贝副本。

2. 中断嵌套优先级更高的事件任务可以抢占正在运行的低优先级中断；不要做多层深度嵌套，容易溢出看门狗。

3. 中断禁止（屏蔽）调用功能块可以临时关闭中断，此时发生的中断事件进入队列缓存；打开中断后按 FIFO 顺序执行排队事件。队列溢出，丢失中断事件。

4. 和传统 PLC 中断 OB 区别

• 西门子 S7‑1200：主 OB1 循环扫描，中断 OB 是 OB 块，主程序被打断，执行 OB，结束回到 OB1 断点。

• 三菱 FX5U：中断指针 I***，主 END 扫描结束才响应中断。

• ABB AC500：中断就是事件任务，没有 OB 块概念，完全靠任务调度实现中断。

五、横向对比三家 PLC 中断机制

表格

六、实操编写要点

1. 新建一个Event 事件任务，设置高优先级，绑定硬件中断源；

2. 将中断处理 POU 分配给这个事件任务；

3. 在普通循环任务调用OBIOInterruptPara功能块，使能硬件中断，设置滤波时间，防止抖动触发大量中断ABB；

4. 中断任务内部逻辑尽量简短，禁止写长延时、MSG 通讯；

5. 任务配置看门狗时间，略大于中断最坏执行时间；

6. 中断内部使用局部变量，减少直接读写全局变量。

误区：不要把中断逻辑写在普通自由运行任务里；普通任务不会被硬件边沿触发，依旧受扫描周期限制。