✅ 晶体管输出（Transistor，简称 T）：24VDC，高频通断；不能直接驱动交流时间继电器、交流接触器线圈，感性负载必须加吸收回路。✅ 继电器输出（Relay，简称 R）：机械干接点，交直流通用；不适合高频切换，适合驱动接触器、时间继电器。
你现场遇到【外接时间继电器动作不通畅】，首要就是确认 DO 是晶体管还是继电器！
一、方法 1：看型号编号
① AC500-eCo CPU 本体自带 IO（PM5xx 系列）
后缀标识规则：
-TP / -T-ETH = 晶体管输出（Transistor）
-RP / -R-ETH = 继电器输出（Relay）
示例：PM564-TP → 晶体管PM564-RP → 继电器PM5052-T-ETH → 晶体管PM5052-R-ETH → 继电器
② S500-eCo I/O 扩展模块（经济型）
表格
| 型号 | 输出类型 |
|---|---|
| DO561 / DO562 / DX561 | 24VDC 晶体管 |
| DO571 / DO573 / DX571 | 继电器 |
| DO572 | 双向晶闸管 Triac（交流无触点） |
③ 标准 AC500 S500 I/O 模块（PM590/PM580 使用）
DC5xx / DO526：晶体管 24VDC
DX522：继电器输出
⚠️重要区分：TU5xx 只是接线底座！底座不能决定输出类型！TU515/TU516 只是端子座，插什么模块就是什么输出，不要依靠底座判断。
简易代号总结
T = 晶体管；R = Relay 继电器；DC 开头模块 = 晶体管；DX522 = 继电器
二、方法 2：看模块侧面铭牌 / 印刷文字（实物现场查验）
打开柜门观察模块壳体印刷：
印有 24 VDC Transistor Output / DC Output → 晶体管
印有 Relay Output / Potential free contact（无源接点） → 继电器
Triac = 双向晶闸管（交流无触点，少见）
端子图纸关键特征：
晶体管 DO：必须外接一组UP(+24V)、ZP(0V)公共电源，有极性；只能通 DC24V。
继电器 DO：无源干接点，无内置电源，端子只标触点 NO/COM；AC220V/DC24V 都能接。
三、方法 3：软件 Automation Builder 内部查看
电脑连接 PLC，在线；
左侧【硬件组态】，双击 CPU/IO 模块；
打开模块属性：
Digital Outputs → Type：
Transistor/Relay本体 CPU 直接看型号后缀，扩展模块读取模块型号参数。
四、方法 4：断电万用表实测鉴别（终极实测手段）
安全前提：PLC 完全断电！
测试逻辑
1）晶体管输出模块通道端子与模块供电 UP/ZP 之间存在半导体回路；触点之间不能双向导通，无源状态下 COM-OUT 之间开路，不可以直接跨接 AC220V。2）继电器输出（无源接点）DO 端子仅仅是机械触点，和 PLC 内部 24V 电源完全隔离 **；端子之间没有任何半导体通路，可以任意接入 AC/DC 负载。
快速测试步骤：
PLC 断电，拔掉外部负载线；
万用表二极管档，测量 DO 通道两端：✅ 有微弱导通压降 → 晶体管输出✅ 完全开路、正反测都无导通 → 继电器干接点
五、重点！两种输出驱动时间继电器的电气差异
1）晶体管输出
❌风险：驱动 DC24V 时间继电器线圈（感性负载），断开瞬间产生高压尖峰；不加吸收 → 继电器抖动、PLC 通道烧毁、干扰 485 通讯。✅强制要求：线圈两端反向并联 1N4007 二极管。
2）继电器输出（无源接点）
可直接驱动 AC220V/DC24V 时间继电器；交流负载建议并联 RC 阻容吸收，直流可不用二极管。
六、快速避坑常见误区
❌“TU516 底座就是晶体管”底座只是接线座，模块才决定输出类型！
❌“DC5xx 一定是继电器”DC 系列全部是晶体管；DX522 才是继电器模块。
❌晶体管输出随意接 AC220V → 通道立刻击穿。
